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有刷直流电动机是依靠机械换向器将直流电流转换为近似梯形波的交流电流供给电枢绕组，而无刷纯电动汽车直流电动机是依靠电子换向器将方波电流（由于绕组电感的作用？实际上也是梯形波）按一定的相序逐次输入到定子的各相电枢绕组中。当无刷直流电动机定子绕组的某相通电时，该相电流的磁场与转子磁铁所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转。

电子换向电路由功率变换电路和控制电路两大部分组成，它与位置传感器相配合，控制电动机定子各相绕组的通电顺序和时间，卷帘门发电机回收，起到与机械换向类似的作用。当系统运行时，二手伺服发电机回收，功率变换器接受控制电路的控制信息，将系统工作电源的功率以一定的逻辑关系分配给直流无刷电动机定子上的各相绕组，荆州发电机回收，以便使电动机产生持续不断的转矩。逆变器将直流电流转换成交流电流向电动机供电，与一般逆变器不同，它的输出频率不是独立调节的’而是受控于转子位置信号，是一个“自控式逆变器”o永磁无刷电动机由于采用自控式逆变器，电动机输入电流的频率和电动机转速始终保持同步，电动机和逆变器不会产生振荡和失步，这也是永磁无刷电动机BLDCM的显著优点之一。