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无刷电机的工作原理首先，看一下无刷电机驱动器的框图，如下：

有上图可知，MCU通过配置寄存器输出六路PWM只是控制信号，其高电压也只有5V，不能直接驱动电机，而是通过控制功率管的开关来使电机运行，驱动电路一般是由多个MOSFET组成的驱动桥和电机驱动桥功率管构成。无刷电机的换向是换相是依靠转子位置的检测进行的，旧发电机回收，其中有感驱动方式是利用霍尔传感器检测转子位置的，无感驱动方式是通过检测和计算无刷电机转动过程中的电流、电压等参数变化，二手发电机回收，推测转子位置，进而进行换相的。

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