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磁敏元件的主要工作原理是电流的磁效应，主要是霍尔效应。采用磁敏式位置传感器的元刷直流电动机，旧发电机回收，其磁敏传感器件（如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏三极管、磁敏电阻器或**集成电路）装在定子组件上，三水发电机回收，用并检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，武昌发电机回收，是在定子组件上安装电磁传感器部件（如耦合变压器、开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置的变化而变化）。

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